增量式旋轉(zhuǎn)編碼器主要是一種采用光電等方法將軸的機械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出的精密傳感器,沒有固定的起始零點,下面就讓精量電子科技小編來為大家講述一下增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的原理及性能特點:
一、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的原理:
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。,從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準點定位。
二、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的性能特點:
1、此類編碼器的機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。這是它的優(yōu)點,有優(yōu)點那當然也有缺點,其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。
2、位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過兩個光敏接收管來轉(zhuǎn)化角度碼盤的時序和相位關系,得到角度碼盤角度位移量的增加(正方向)或減少(負方向)。
3、增量式編碼器可以輸出編碼器從預定義的起始位置發(fā)生的增量變化。需要使用額外的電子設備,通常是PLC進行脈沖計數(shù),并將脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為速度或運動數(shù)據(jù),
4、增量式編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)等于它的光柵的線數(shù)。在設計時應根據(jù)轉(zhuǎn)速測量或定位的度要求,和編碼器的轉(zhuǎn)速,來確定編碼器的線數(shù)。編碼器安裝在電動機軸上,或安裝在減速后的某個轉(zhuǎn)軸上,編碼器的轉(zhuǎn)速有很大的區(qū)別。還應考慮它發(fā)出的脈沖的高頻率是否在PLC的高速計數(shù)器允許的范圍內(nèi)。但是不能通過輸出脈沖區(qū)別出在哪個位置上的增量。
5、編碼器能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號,其作用是提供一種對連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化(速度)的傳感方法,它是相對于某個基準點的相對位置增量,不能夠直接檢測出軸的絕對位置信息。
6、它的的精度與分辨率完全無關,這是兩個不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi),確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒來表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質(zhì)量、碼盤的機械旋轉(zhuǎn)情況的制造精度因素有關,也與安裝技術有關。
綜上所述就是增量式旋轉(zhuǎn)編碼器是我原理及性能特點,在使用方面也是很簡單的操作,只要掌握了編碼器的原理,使用起來就沒有問題,如果有其它方面的問題解決不了的,可以咨詢廠家技術人員,歡迎用戶提出問題。
|